Für das Team Audi Sport war die erste Hälfte der Rallye Dakar 2023 eine emotional intensive Mischung: Zwei Etappensiegen und den ersten drei Führungstagen des Audi RS Q e-tron bei der härtesten Rallye der Welt stehen Rückschläge für alle drei Fahrerteams gegenüber. Mattias Ekström/Emil Bergkvist führten in Saudi-Arabien nach dem Prolog, Carlos Sainz/Lucas Cruz an den beiden Folgetagen. Unterschiedliche Schäden auf den harten Prüfungen warfen sie jedoch weit zurück. Stéphane Peterhansel/Edouard Boulanger lagen nach der vierten Wertungsprüfung an zweiter Stelle, fielen jedoch zwei Tage später durch einen Unfall aus.
Die Rallye Dakar 2023 überraschte die Teilnehmer mit großer Härte und sorgte für viele Turbulenzen im Klassement. Steinige Pisten nach dem Prolog führten ab dem Neujahrstag im Team Audi Sport zu 14 Reifenschäden auf vier Etappen in Folge, verteilt auf alle drei Audi RS Q e-tron. Sektionen mit Kamelgras bürdeten den Rallyeautos und ihren Besatzungen auf der fünften Prüfung starke Kompressionen und damit hohe Belastungen auf. Und schließlich sorgte Regen nicht nur für unerwartet harten Sand, sondern erzwang eine Routenänderung. Wegen eines überfluteten Biwak-Platzes legten die Veranstalter vor dem Ruhetag am 9. Januar eine Halb-Marathon-Etappe mit geänderter Route und eingeschränktem Service ein.